山王祭是江户三大祭之首，也是日本三大祭之一，是历史悠久的盛大祭典活动。曾经在江户时代（1603-1867），神轿和彩车得到进入江户城内的许可，因此德川第三代将军家光之后的历代将军也皆御览叩拜，并号称为“天下祭”而盛极一时。其中，隔年举行的“神幸祭”是举行祭礼游行（天下祭的起源）的祭神仪式，2024年将时隔6年再次举办。总计500人在市中心游行的现代王朝画卷绝对不容错过。
除了“神幸祭”以外，在为期11天的祭典活动期间，还会举行各类活动，即使天天前往也不会腻烦。例如历史悠久的庄严仪式“例祭—皇城镇护都民平安祈愿—”（祈求国泰民安的例行仪式），以及神乐囃子（祭神舞乐表演）、山王太鼓等能够接触日本传统古老艺能的节目与民俗舞蹈大会，以及让孩子们身穿稚儿（侍童）装扮游行的“稚儿行列”等活动。